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基于双足机器人的目标追踪方法设计与实现

         

摘要

本文介绍并实现了基于模糊PID控制的跑道轨迹识别与追踪算法,并利用颜色识别与追踪算法进行了有效性验证,针对研究问题进行了实验及数据分析,验证了算法的稳定性和准确性。

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