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适用于电机控制的电流滤波方法

         

摘要

介绍了当电机控制电流采样有较大干扰时的硬件滤波方法以及通过每个控制周期多次采样、识别并摒弃最大偏差点等方法来进行滤波的软件算法,提供了具体实现方法、数学模型和实验对比结果,证明了该方法的简单有效性.

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