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无人机自身固定误差光轴基准地面测量方法研究

         

摘要

侦察无人机对目标的定位精度是其最重要的技术指标之一。一次目标定位所需要的原始数据包括:飞机参数、平台相对飞机参数和安装误差参数等。产生定位误差的因素包括:定位所需原始参数的测量误差,其性质为每次测量时误差值在某一范围内随机变化;

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