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微小型双体爬壁机器人的研制

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研制了一种双体爬壁机器，介绍了该机器人的机械结构和控制系统，并对其平面运动、面面转换、越障碍等三种运动方式进行了分析。

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来源
《军民两用技术与产品》 |2007年第9期|P.43-44|共2页
作者
李献斌; 刘荣;
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作者单位

北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100083;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类机器人;
关键词
爬壁机器人; 双体; 负压;

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