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基于双动轴数学模型的牵引电机驱动转矩模拟及观测

         

摘要

在考虑轮轨黏着的条件下,建立了列车一台转向架的双动轴数学模型和全维状态观测器模型.应用Matlab/Simulink软件,对同一转向架机械制约下的两并联牵引电机驱动转矩进行了仿真模拟,对转矩不平衡成因进行了分析.利用状态观测器对单个电机的驱动转矩进行了观测.

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