基于cRIO平台的电动缸位移与力伺服控制系统设计

张爱龙; 喻镇涛; 伊斯武; 梁磊; 石见白

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基于cRIO平台的电动缸位移与力伺服控制系统设计

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为满足电动缸的控制需求,设计了一套基于cRIO(compact-RIO)嵌入式系统平台的电动缸位移与力伺服控制系统.为提高系统的动态响应性能,设计了带前馈的PID闭环控制器.通过软件设计,实现了控制器算法并进行了直线和循环正弦伺服运动轨迹规划.在具体的电动缸系统上进行了试验,试验结果表明,位移与力伺服控制均具有较好的跟踪效果,验证了设计系统的有效性.

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来源
《电气传动》 |2019年第4期|89-92|共4页
作者
张爱龙; 喻镇涛; 伊斯武; 梁磊; 石见白;
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作者单位

国家汽车质量监督检验中心(襄阳);

湖北襄阳 441004;

国家汽车质量监督检验中心(襄阳);

湖北襄阳 441004;

国家汽车质量监督检验中心(襄阳);

湖北襄阳 441004;

国家汽车质量监督检验中心(襄阳);

湖北襄阳 441004;

国家汽车质量监督检验中心(襄阳);

湖北襄阳 441004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP215;
关键词
电动缸; 伺服控制; cRIO平台; 前馈; 轨迹规划;

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