PMSM两自由度鲁棒转速控制器设计

赵静; 时伟

首页> 中文期刊> 《电气传动》 >PMSM两自由度鲁棒转速控制器设计

PMSM两自由度鲁棒转速控制器设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了提升永磁同步电机(PMSM)转速控制性能,设计了一种用于PMSM的两自由度(TDOF)鲁棒转速控制器。控制器中电流内环沿用了传统PI调节器,而转速调节使用了TDOF控制。在考虑了PMSM数学模型中非线性因素的基础上完成了闭环系统的全局指数稳定性证明,所得到的稳定条件可作为参数整定依据。TDOF鲁棒转速控制器对表贴式和内嵌式PMSM均适用,并对参数不确定性和外部转矩扰动具有非常好的鲁棒性。利用PMSM驱动测试平台开展了TDOF鲁棒转速控制器与传统PI转速控制器的对比实验,实验结果显示出新方案在控制性能和调试简便性等方面具有显著优势。

著录项

来源
《电气传动》 |2022年第4期|12-17|共7页
作者
赵静; 时伟;
展开▼
作者单位

郑州工程技术学院机电与车辆工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电力拖动（电气传动）;
关键词
永磁同步电动机; 两自由度控制; 转速控制; 鲁棒性;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. PMSM的H∞鲁棒跟踪控制器的设计 [J] . 朱其新 ,张泉 . 自动化与仪表 . 2012,第008期
2. 二自由度鲁棒IMC控制器设计 [J] . 王伟兴 ,赵华鹤 ,王福超 . 电子测量技术 . 2015,第10期
3. 二自由度机械手鲁棒跟踪控制器的一种设计方法 [J] . 朱甦 ,陈再良 . 机械科学与技术 . 2006,第002期
4. 时变不确定性系统的二自由度最优鲁棒稳态跟踪控制器设计 [J] . 李昇平 . 自动化学报 . 2002,第004期
5. 潜器全方位推进器主轴转速鲁棒H∞控制器设计 [J] . 刘胜 ,徐东昊 . 电机与控制学报 . 2009,第002期
6. 基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计 [C] . 刘山 ,林坚 . 第26届中国控制会议 . 2007
7. 基于LMI的鲁棒PID控制器设计及模型预测控制器自愈研究 [A] . 李海霞 . 2010

PMSM两自由度鲁棒转速控制器设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅