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ORB二进制描述子距离计算方法

         

摘要

介绍ORB特征点,并对其二进制描述子距离计算方法进行试验与对比。由试验对比结果可得,并行法计算ORB二进制描述子距离更快速,且更适用于视觉SLAM。

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