基于精确反馈线性化控制的永磁同步电机低速运行特性研究

杨朝江; 马家庆

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cqvip:针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时的速度跟踪精度差,使用输入-输出精确反馈线性化控制,以探索高精度的PMSM低速运行控制特性。为了获取更好的精确控制性能,首先采用微分同胚变换和反馈线性化理论得到PMSM的输入-输出精确反馈线性化的解耦模型,然后基于其解耦模型,实现了PMSM低速运行时的精确控制。仿真和试验结果表明:该方法能够快速跟踪负载转矩和指令速度,具有过冲小、静态误差小、鲁棒性强、控制精确性高等优点。

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来源
《电机与控制应用》 |2019年第6期|1-748|共8页
作者
杨朝江; 马家庆;
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作者单位

贵州大学电气工程学院贵州贵阳550025;

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正文语种 chi
中图分类永磁电机;自动控制、自动控制系统;
关键词
永磁同步电机; 反馈; 线性化; 低速运行;

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