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余莉; 李伯涵; 曹永娟;
南京信息工程大学自动化学院 江苏南京210044;
南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 江苏南京210044;
永磁同步电机; 自适应滑模观测器; 无传感器控制; 分段指数函数;
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