一种改进型滑模变结构控制永磁同步电机直接转矩控制

梁传栋; 许刘超; 潘志恒; 鲁敏

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一种改进型滑模变结构控制永磁同步电机直接转矩控制

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为降低永磁同步电机(PMSM)在趋近参考转速时运动状态的波动,提升控制系统稳定性,设计了一种基于新型指数趋近律的滑模速度控制算法。基于传统的指数趋近律,引入在原点处更为平滑的函数替代原有的符号函数,实现控制算法在电机趋近运动时的平滑过渡,并通过Lyapunov函数验证了算法的稳定性。基于新型控制算法,搭建PMSM直接转矩控制的滑模控制器并在MATLAB/Simulink中进行仿真。仿真结果表明,提出的算法可较好实现PMSM控制,与传统指数趋近律控制系统相比,所设计的系统可有效降低系统抖振,增强鲁棒性。

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来源
《电机与控制应用》 |2022年第3期|1-6|共7页
作者
梁传栋; 许刘超; 潘志恒; 鲁敏;
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作者单位

石河子大学机械电气工程学院;

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正文语种 chi
中图分类同步电机;
关键词
永磁同步电机; 指数趋近律; 滑模控制; 直接转矩控制;

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