双电机驱动机床进给系统消隙控制

任海鹏; 何斌

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双电机驱动机床进给系统消隙控制

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双电机双丝杠驱动的机床进给系统可以提高驱动刚度,但丝杠传动不可避免地带来传动间隙,导致进给跟踪精度降低.针对丝杠传动间隙问题,建立了驱动系统的数学模型,设计双电机力矩分配策略为:在远离期望目标时,两个电动机共同驱动,在接近目标时,一个电动机作为驱动电机,提供驱动力矩,另外一个电动机作为消隙电机提供消隙力矩,实现消隙功能.采用速度差反馈控制方法实现双电机速度同步,消除在相同力矩给定情况下,由于电机特性差异引起的转速同步误差.仿真和实验结果表明所提出的方法能够有效地实现双电机双丝杠驱动机床进给系统的消隙控制.

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来源
《电机与控制学报》 |2014年第3期|60-66|共7页
作者
任海鹏; 何斌;
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作者单位

西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安710048;

西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安710048;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TG383.6;
关键词
双电机驱动; 丝杠间隙; 力矩分配; 转速同步; 消隙控制;

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