变电站智能巡检作业机器人系统的设计

张相雨; 孙立; 黄兆桐

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cqvip:为保障变电站安全平稳运行,充分提升变电站巡检机器人的智能化水平,基于自动控制、SLAM、机器学习、大数据等技术,设计了一种智能巡检作业机器人系统。该系统由智能巡检作业机器人、控制中心和移动客户端3部分组成,主要实现功能包括自主巡检、手动巡检、数据采集、特征库比对、预测预警、数据库共享、应急处理等。与传统巡检机器人相比,具有全时、全方位、预警及时、可应急处理突发事故、数据云共享等优势,在无人值守的环境中可替代人工执行巡检任务。

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来源
《电力信息与通信技术》 |2019年第12期|P.37-42|共6页
作者
张相雨; 孙立; 黄兆桐;
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作者单位

国网电子商务有限公司北京100053;

国网雄安金融科技集团有限公司河北保定071000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
智能巡检作业机器人; SLAM; 预测预警; 机器学习;

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