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一种新型STATCOM非线性控制器

         

摘要

研究静止同步补偿器(STATCOM)的非线性控制设计问题,建立STATCOM的动态数学模型.为消去模型中的非线性,引入基于坐标变换和状态反馈的微分几何方法.考虑到系统中存在不确定因素,所得到的模型为一个含有扰动项的不确定线性系统.利用自抗扰控制技术(ADRC)中的扩张状态观测器(ESO)观测该模型并消除其扰动,通过反馈将其线性化.结合微分几何方法中的状态反馈,得到原系统的非线性控制器.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的电压调节能力.

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