基于勒让德多项式的MMC自适应反步控制策略

徐雷; 夏向阳; 敬华兵; 刘奕玹; 贺烨丹; 易海淦

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基于勒让德多项式的MMC自适应反步控制策略

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摘要

针对柔性直流输电中模块化多电平换流器在运行过程中因严重信号干扰或器件温度上升等因素造成的系统动态模型结构中参数变化,使得系统的稳定控制效果不佳,引起系统安全运行事故等问题,提出了一种基于勒让德多项式的自适应反步法稳定控制策略。该方法在静态abc坐标系下建立动态模型,利用勒让德多项式去逼近补偿模块化多电平换流器中因参数改变引起的误差值,从而消除对动态模型的影响,然后采用反步控制理论选取状态变量,构造Lyapunov函数,求得满足Lyapunov稳定性要求作为稳定控制的变量。最后,通过PSCAD/EMTDC仿真模型和实验平台的验证表明,所提出的控制策略与工程中常用的PI控制策略相比拥有更好的控制性能和鲁棒性。

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来源
《中国电力》 |2022年第3期|18-27|共10页
作者
徐雷; 夏向阳; 敬华兵; 刘奕玹; 贺烨丹; 易海淦;
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作者单位

长沙理工大学电气与信息工程学院;

株洲中车机电科技有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类输配电工程、电力网及电力系统;
关键词
模块化多电平换流器; 动态模型; 反步法; 自适应控制; 勒让德多项式;

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