焊接机器人在核反应堆压力容器顶盖焊接中的应用及分析

孔永红; 高俊根; 吴义党; 李志杰; 肖鹏

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焊接机器人在核反应堆压力容器顶盖焊接中的应用及分析

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针对核反应堆压力容器顶盖焊缝的焊接进行了实例分析,设计了顶盖焊缝焊接机器人系统,完成了使用焊接机器人J型坡口自动焊焊接工艺评定、焊工考试和焊接工艺规程.结合RPV顶盖焊缝的特点,分析焊接机器人焊接关键技术及难点,重点围绕焊接机器人的焊接轨迹、焊接定位、焊接变形等关键技术难点以及产品焊接过程中的质量控制,提出解决措施,为焊接机器人在核反应堆压力容器顶盖J型焊缝焊接中的应用提供了理论依据和实践指导.

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来源
《电焊机》 |2021年第10期|56-60|共5页
作者
孔永红; 高俊根; 吴义党; 李志杰; 肖鹏;
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作者单位

中广核工程有限公司广东深圳 518124;

中广核工程有限公司广东深圳 518124;

中广核工程有限公司广东深圳 518124;

中国第一重型机械集团大连核电石化公司辽宁大连 116113;

中国第一重型机械集团大连核电石化公司辽宁大连 116113;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接自动化技术;
关键词
焊接机器人; J型坡口; RPV顶盖焊缝;

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