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基于MC56F8357的永磁同步电机伺服控制系统

         

摘要

介绍了一种基于Freescale DSP MC56F8357的永磁同步电机伺服控制系统,通过转子磁场定向矢量控制、SVPWM、直流母线电压纹波补偿、遇限削弱积分PI控制算法、防震荡处理等控制策略、实现永磁同步电机伺服控制.给出了交流伺服控制系统软硬件设计和相应实验结果.

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