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基于预见前馈补偿的直线永磁同步电动机的位置伺服控制系统

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摘要

在数控机床、机器人等轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对提高跟踪精度具有十分重要的意义.本文设计的基于预见前馈补偿的位置控制器,充分利用未来信息,能够克服模型误差等干扰,通过仿真实验结果验证了该方法的可行性和良好的控制效果.

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来源
《电气自动化》 |2006年第2期|17-19|共3页
作者
沈显庆; 王成元;
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作者单位

沈阳工业大学,沈阳,110023;

黑龙江科技学院,哈尔滨,150027;

沈阳工业大学,沈阳,110023;

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正文语种 chi
中图分类 TM921.54+1;
关键词
预见控制; 前馈补偿; 直线永磁同步电动机; 评价函数;

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