基于离散系统的一种新型PI调节器设计

袁军; 黄心汉

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采用了离散系统滑模变结构控制，提出了一种新型ＰＩ调节器设计方案，给出了离散滑模变结构ＰＩ调节器滑模存在条件和调节器设计方案。该控制方案将ＰＩ调节器和离散滑模变结构控制两者的优点有机地结合起来，理论分析和仿真结果表明该控制方案使复杂的受控对象具有良好的鲁棒性和性能指标，控制器输出切换极小，适合于快速的运动控制。

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来源
《电气自动化》 |1994年第3期|8-11|共4页
作者
袁军; 黄心汉;
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作者单位

不详;

不详;

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正文语种 CHI
中图分类模具;
关键词
离散滑模控制; IP调节器; 设计;

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