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任传吉; 刘吉新;
不详;
计算机控制; 步进电动机; 接口装置;
机译:I〜2C步进电机控制器:数字控制下的单极步进电机
机译:超出步进频率的旋转磁性微型机器人的行为及其在控制多微型机器人系统中的应用
机译:用于机器人的直接驱动式气动步进电机:用于管道检查微型机器人和人类护理机器人的设计
机译:使用带有磁悬浮微型机器人的宏/微型机器人对系统,可以在大范围内进行高精度位置控制。
机译:压电2自由度纳米步进电机的视觉伺服控制系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:65070-11多终端控制器软盘驱动器控制器接口设计。
机译:总线接口设计支持设备,总线接口设计支持系统,总线接口设计支持程序和总线接口设计支持方法
机译:微型机械手驱动控制装置,微型机械手驱动控制方法和中等记录微型机械手驱动控制程序
机译:系统间接口设计设备,系统间接口设计方法和系统间接口设计处理程序
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