基于四足履带机器人的危险环境检测系统的设计

马玉光; 籍芳; 黄辉; 吴淑霞; 李冠豪

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基于四足履带机器人的危险环境检测系统的设计

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本文提供了一项由四足履带机器人在危险环境下进行有毒气体、温度检测、样品提取以及对危险设备的简单操作的相关设备系统的设计.本设计采用HT32F1656系列微处理器作为核心处理器,配以远距离蓝牙无线传输技术,实现远距离操控机器人的目的,同时配以机械手臂来完成对故障设备上的按钮的操控.检测有毒气体部分使用多种气体传感器,全方位检测有毒气体.检测温度部分使用红外摄像头,用于感受设备表面温度;采集样品试用机械手遥控完成;另外使用可见光摄像头监测实时路段;及时将温度、气体、路况图像等信息传回到上位机,通过上位机控制四足机器人对危险设备、危险环境做出处理.本设计综合利用四足履带机器人以履带前行克服复杂路况的优势,第一时间检测与处理危险环境现场,解决了人工检测的安全性问题,大大地提高了工作效率.

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来源
《电气技术》 |2017年第3期|107-111|共5页
作者
马玉光; 籍芳; 黄辉; 吴淑霞; 李冠豪;
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作者单位

五邑大学,广东江门 529000;

江门出入境检验检疫局,广东江门 529000;

五邑大学,广东江门 529000;

五邑大学,广东江门 529000;

五邑大学,广东江门 529000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
微处理器; 四足履带机器人; 拟形手臂; 数字舵机; PID;

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