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一种伺服电机霍尔元件位置自动检测的方法

         

摘要

采用增量式编码器的交流永磁同步电机需要霍尔元件来确定初始位置,使得初始定位过程中转子位移量较小.传统测量霍尔元件安装位置都是基于人工检测的方法,由于霍尔元件安装的随机性,此种检测方法不仅效率低,而且误差较大,检测不准还会影响到初始定位进而不利于矢量控制策略下的伺服系统运行.本文利用SVPWM原理,提出了一种新颖的自动检测霍尔元件安装位置的方法,通过实践证明此方法简单可行,是一种实用的智能化的检测手段,大大提高了安装调试效率.

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