基于嵌入式ARM和组合滤波的巡检机器人轮速控制

著录项

• 来源
  《电测与仪表》 |2018年第10期|76-83|共8页
• 作者

  戚尔江; 彭道刚; 邱正; 关欣蕾;

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• 作者单位

  上海电力学院 自动化工程学院 上海发电过程智能管控工程技术研究中心,上海200090;

  上海电力学院 自动化工程学院 上海发电过程智能管控工程技术研究中心,上海200090;

  上海电力学院 自动化工程学院 上海发电过程智能管控工程技术研究中心,上海200090;

  上海电力学院 自动化工程学院 上海发电过程智能管控工程技术研究中心,上海200090;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 电气测量技术及仪器;
• 关键词

  巡检机器人; 滤波; 增量式PID; 嵌入式; 轮速控制系统;