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刘勇江; 史健芳; 袁晓辉;
太原理工大学信息与计算机学院;
三维点云; PointNet++; 注意力机制; 几何特征;
机译:基于Grellis结构苹果果园几何特征的稀疏3D点云的语义分割
机译:基于体素的3D点云语义分割:无监督的几何和关系特征与深度学习方法
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