无人机载激光扫描成像在变电站设备运维管理中的应用

雷亚兰; 杜治兴; 方艳斌; 王天宇

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无人机载激光扫描成像在变电站设备运维管理中的应用

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为了提高巡视变电站的效率,及时消除安全隐患、保障变电站设备运维的安全,提出基于激光扫描成像技术的无人机辅助巡视变电站预警系统.文中融合激光扫描三维成像技术、基于MARG算法姿态调整技术,以无人机为载体,实现变电站周边环境的智能巡视,实时监控设备的运行状况.测试表明,本系统能够准确得获取目标的三维轮廓和部分细节,真实得建立物体的三维模型并显示图像.由此可见,本系统具有一定的合理性和实践价值.

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来源
《电子设计工程》 |2019年第14期|185-188193|共5页
作者
雷亚兰; 杜治兴; 方艳斌; 王天宇;
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作者单位

云南电网有限责任公司玉溪供电局;

云南玉溪653100;

云南电网有限责任公司玉溪供电局;

云南玉溪653100;

云南电网有限责任公司玉溪供电局;

云南玉溪653100;

云南电网有限责任公司玉溪供电局;

云南玉溪653100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类激光的应用;变电所：按作用分;
关键词
激光三维成像; MARG算法; 无人机; 变电站;

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