基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人

王锦璟; 武志涛; 马雨杨

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基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人

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为了解决在复杂环境下人工操作难以实现自动化、智能化和精确性的问题,设计了一种具有自平衡功能的取放一体平衡机器人,并开发了其软硬件系统。该机器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平台上进行图像处理,从而能够识别其周围的环境,并根据目标参数实现自动控制平衡机器人的运动。机器人的底盘采用STM32F4系列作为主控芯片,能够快速地获取电机等数据,并进行实时的PID控制等处理。

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来源
《电子产品世界》 |2023年第8期|30-33|共4页
作者
王锦璟; 武志涛; 马雨杨;
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作者单位

辽宁科技大学电子与信息工程学院;

辽宁科技大学机械工程与自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
视觉识别; 平衡机器人; 机器人; PID控制; OPENCV; STM32;

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