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视频跟踪算法在Davinci SoC上的实现与优化

         

摘要

本文提出了在最新的Davinci SoC DM6446上实现智能视频跟踪系统的方案.在模板匹配跟踪算法的基础上,多种改进算法来提高跟踪的精确性和鲁棒性.整个系统充分利用Davinci SOC上的ARM核和DSP核的强大处理能力.经过算法优化和编程优化,跟踪算法可以在DSP核上实时跟踪128×128像素的目标.同时,ARM核并行负责视频采集,显示,算法控制,网络传送等任务.测试结果表明,系统可以在目标形变,部分或全部遮挡,背景干扰等情况下也具有较好的性能.

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