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智能模型车底盘浅析

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摘要

本文针对智能车比赛用模型车底盘，从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介绍，并通过对转向轮定位参数、舵机性能以及模型车转向稳态性的测试，得出了这些调整参数之间的影响规律，可以为相关参赛队伍在算法制定、仿真参数设定以及底盘、舵机等硬件结构调整、优化等方面提供一定的参考。

著录项

来源
《电子产品世界》 |2006年第6s期|P.150-151,153|共3页
作者
陈宋; 李立国; 黄开胜;
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作者单位

清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类汽车底盘（总论）;
关键词
前轮定位; 舵机; 转向; 转弯半径;

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