LVDS在仿人灵巧手高速串行中的应用

魏然; 金明河

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在仿人灵巧手与PC机之间的串行通信系统中使用LVDS技术可使通信速率和工作距离大大增加.本文通过一个具体应用环境介绍了利用TI公司的SN65LVDM176半双工LVDS芯片和Altera公司的FPGA实现PPSeCo(Pointto Point High Speed Serial Communication)高速串行通信系统的方法,并将其应用到仿人灵巧手系统中,取得了良好的效果.

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来源
《电子产品世界》 |2004年第13期|90-91|共2页
作者
魏然; 金明河;
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作者单位

哈尔滨工业大学机器人研究所;

哈尔滨工业大学机器人研究所;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
LVDS; 高速串行通信; PPSeCo;

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