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一种四足机器人的实现策略

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通过“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走、机器人的九个自由度全部由步进电机实现，利用AT89C51单片机控制整个系统。软件上利用加速控制思想，使机器人的动作更加平滑，结合背景音乐，精确控制机器人的动作，使机器人随着音乐跳舞

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来源
《电子产品世界》 |2003年第6a期|P.25-27,29|共4页
作者
陶阳宇; 甘业兵; 江朝晖;
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作者单位

中国科学技术大学电子科学技术系;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类机器人技术;
关键词
四足机器人; 对角线一致; 步进电机; AT89C51单片机; 加速控制;

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