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基于ADCensus的改进双目立体匹配算法

         

摘要

cqvip:由于ADCensus算法只依赖于图像的灰度信息,对于弱纹理区域和重复纹理区域的匹配效果不好,本文提出一种依赖于图像像素梯度和灰度匹配代价计算方法,以图像像素梯度信息作为图像灰度信息的补充,提高了匹配准确率,加入了自适应匹配模板后,误匹配率降低到19.85%以下。

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