基于机器视觉的变电站智能机器人的研制

陆怡菲; 周刚; 李锐锋; 杨燕华

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基于机器视觉的变电站智能机器人的研制

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摘要

为了解决传统变电站倒闸操作及巡检业务效率低下、带电作业危险性较大的问题,本文将人工智能技术和机器人技术结合,利用基于Mean Shift的目标跟踪算法,通过多轴机械手、浮动操作平台、3D视觉相机等手段将人工运维的大部分操作集成至智能机器人上,实现了远程倒闸操作、智能巡检、突发情况紧急分闸等功能,并成功应用于220 kV、110 kV电压等级变电站以及10 kV开关室中,大幅度提升了作业效率,降低人力成本,减少安全风险,推动变电站智能化建设。

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来源
《电子产品世界》 |2022年第5期|34-37|共4页
作者
陆怡菲; 周刚; 李锐锋; 杨燕华;
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作者单位

国网浙江省电力有限嘉兴供电公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
智能机器人; 巡检机器人; 操作机器人; 变电站; 图像识别; 视觉定位;

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