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基于双MCU的机器人移动平台设计

         

摘要

本文设计了一种基于双MCU的机器人移动平台.平台功能包括自主移动、障碍物检测、自动避障、里程计、环境数据检测等功能.双MCU由STM32和Arduino组成.其中STM32负责自主移动、电机驱动以及串级PID、里程计等功能,Arduino负责障碍物检测、环境数据检测、显示等功能,MCU间通过串口进行通信.本文设计以Arduino作为辅助,STM32实现核心功能,增强系统的实时性生和稳定性.

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  • 来源
    《仪器仪表用户》 |2018年第7期|37-39|共3页
  • 作者单位

    天津工业大学工程教学实习训练中心,天津300387;

    天津工业大学工程训练国家级实验教学示范中心,天津300387;

    天津工业大学工程教学实习训练中心,天津300387;

    天津工业大学工程训练国家级实验教学示范中心,天津300387;

    天津工业大学工程教学实习训练中心,天津300387;

    天津工业大学工程训练国家级实验教学示范中心,天津300387;

    天津工业大学工程教学实习训练中心,天津300387;

    天津工业大学工程训练国家级实验教学示范中心,天津300387;

    天津工业大学电子与信息工程学院,天津300387;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 智能机器人;
  • 关键词

    超声测距; 里程计; 机器人移动平台;

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