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一种三自由度电动仿真平台的设计

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摘要

介绍一种由伺服电动缸驱动的三自由度运动平台,详细叙述了3RPS并联机构的运动学反解,设计了电气控制系统,采用经典PID双闭环控制,经试验验证表明,充分利用计算机的计算特性,设计合适的控制软件,采用低成本、易维护的电动缸也可以达到和液压缸一样良好的控制性能.

著录项

来源
《仪器仪表用户》 |2012年第4期|31-34|共4页
作者
王玉萍;
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作者单位

黑龙江科技学院,哈尔滨150027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化装置与设备;
关键词
三自由度平台; 运动学反解; 电气控制;

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