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基于FPGA的高速实时光斑质心检测系统的设计

         

摘要

光斑质心检测是自由空间通信APT精跟踪子系统的关键技术之一,对此本文提出了基于FPGA的图像处理算法.主要采用3×3窗口模块和自适应阈值模块,先对CCD输入数据进行处理,判断光斑的范围,然后再运用光斑的质心算法对光斑所占的像元进行运算,得出光斑位置的脱靶量,最后通过串口送至总控单元处理.实验达到了3000帧/s的脱靶量帧速,精度为2urad的技术指标.实现了高速率、高精度的精跟踪要求.

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