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基于SOPC技术的运动控制器设计

         

摘要

本文介绍了一种基于SOPC技术的运动控制器设计,系统以一款Altera 公司的FPGA芯片为核心,内部构造了Nios Ⅱ嵌入式处理器、UART通讯、LCD控制以及数字接口逻辑等模块,结合外部的AD转换、光电码盘等模块实现了交流电动机伺服控制系统的设计.

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