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基于PCI总线的机器人运动控制卡的研究与设计

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本文用TMS320VC33买现了基于PCI总线的6关节机器人DSP运动控制卡.从运动控制卡的系统结构出发,详细研究并实现了DSP控制模块,PCI总线接口模块、CPLD计数模块、双口RAM模块,最后,本文研究了运动控制卡的引导程序的开发.

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来源
《仪器仪表用户》 |2007年第6期|30-31|共2页
作者
曹旗;
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作者单位

上海市自来水市南有限公司,泵站管理所,上海,201103;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
伺服控制卡; DSP; PCI; CPLD; 双口RAM;

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