不确定离散系统全程滑模变结构控制研究

李志楠; 方一鸣

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摘要

讨论线性多变量不确定离散系统全程滑模变结构控制问题.本文将干扰和参数不确定性等效为系统的外界干扰,利用时延性对不确定性进行在线估计.并根据全程滑模的特点采用等效控制方法设计控制器.本文的方法克服了以往控制方法中须已知不确定性界的限制,且不必满足匹配条件,且采用等效控制方法设计控制器解决了以往用离散趋近律方法设计控制器系统存在抖振的问题.并基于倒立摆模型进行了仿真,结果验证了其有效性.

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来源
《仪器仪表用户》 |2005年第4期|18-19|共2页
作者
李志楠; 方一鸣;
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作者单位

燕山大学,电气工程学院,秦皇岛,006004;

燕山大学,电气工程学院,秦皇岛,006004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
全程滑模; 变结构控制; 不确定性估计; 离散时间系统;

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