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嵌入式网关中CAN接口的设计与实现

         

摘要

介绍了基于AT91 RM9200的嵌入式网关,该网关实现了工业以太网和CAN总线的数据交互.提出了基于SPI总线扩展CAN总线硬件接口的方案,并分析了嵌入式Linux下CAN设备驱动程序的开发.

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