首页> 中文期刊> 《仪器仪表用户》 >大型舰船分段自动合拢系统

大型舰船分段自动合拢系统

         

摘要

舰船的分段合拢是大型舰船建造的关键环节.本文介绍了一种大型舰船分段自动合拢系统,该系统具有操作安全,推力大,对中精度高等优点,能够自动完成船体分段或总段的顶举、平移、姿态调整和合拢对中.系统以工控机为核心,与多台ADAM-5510控制器组成控制网络,通过控制油缸顶举运动和小车的行走运动,实现立体分段位姿调整和高精度对中,主控软件可以根据总段和分段的位姿,由数学模型解算出各个油缸的位移量,并根据舰船合拢规范规则和分段运动轨迹,实现多个油缸的联动和多台小车行走的联动,完成分段6个自由度的调整.文中给出了系统的基本结构和实现方法.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号