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CAN现场总线与自校正PID控制在控制仪表中的应用

         

摘要

介绍了一种基于CAN现场总线的调节控制仪表的原理和结构,设计了一种基于神经网络的PID自校正控制器,以一个两层线性网络构造PID控制器,通过网络权值的修正,在线地自动整定PID参数.采用 CAN 现场总线技术,使通信变得更方便﹑可靠﹑快速.

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