基于迭代学习控制的双容水箱液位控制

侯君虹

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基于迭代学习控制的双容水箱液位控制

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cqvip:针对双容水箱普遍存在的容积延迟的问题,以及传统PID控制效果不理想的特点,提出了基于迭代学习控制的双容水箱液位控制的方法。设计了双容水箱的PID型迭代学习控制器,其中包括开环PID型迭代学习控制器和闭环PID型迭代学习控制器。仿真结果表明,经过多次学习后,双容水箱在开环迭代学习控制器和闭环迭代学习控制器的控制下,可以较好地跟踪期望轨迹,获得较高的控制精度,验证了迭代学习控制方法的有效性。

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来源
《仪器仪表用户》 |2020年第6期|4-7|共4页
作者
侯君虹;
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作者单位

陆军步兵学院石家庄校区石家庄 050000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
双容水箱; 迭代学习控制; 液位跟踪; 仿真;

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