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以高速缓存和片上闪存实现微控制器近似的确定性

         

摘要

@@ 实时控制系统对性能和确定性的要求rn为了控制执行机构,实时控制系统要从传感器接收输入信号,经控制运算后向执行机构输出指令信号.这些输出必须在接收到输入后的规定时间内被触发--即系统需具有实时性;同时,对相同控制状态下的相同输入,输出也应当始终相同--即系统需具有确定性.

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