首页> 中文期刊> 《今日电子》 >有关PID增量型和位置型的选择

有关PID增量型和位置型的选择

         

摘要

选用位置型PID,增量型在实际中使用不知位置型广泛,增量型一般用于步进电机的运动控制,而过程控制一般都用位置型。增量型的算法是用当前计算值和上一次计算值的差值作为当前输出。

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