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一种基于OSEK规范的轻量级任务管理机制

         

摘要

根据OSEK/VDX车载操作系统规范,设计了一种车载任务管理机制,以适应现有车载电控单元硬件资源有限的问题.该机制优化了车载任务管理机制的信息存储结构,重新设计了基于中断的分组任务调度机制和事件处理机制.并通过性能分析及与其他车载任务管理机制的比较分析,证明了该机制能在车载应用领域以较低的内存开销,提高了车载任务调度管理效率.此外,该机制还能在不增加硬件成本的前提下,应用于现有的车载电控单元,故具有一定的实用价值.

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