基于深度学习的机器视觉在机械臂中应用

王科峰

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基于深度学习的机器视觉在机械臂中应用

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本文研究了基于深度学习的机器视觉在机械臂中的应用。传统的基于程序控制的离线抓取方法仅适用于大批量的加工流程,无法实现对部分小规模产品的高效抓取。近年来,随着计算机视觉技术的发展,人们对随机放置对象的抓取问题有了更多的要求。为解决上述问题,本项目拟研究一种基于深度学习的机器人视觉抓取新方法,实现对目标的目标识别、姿态测量和抓取与放置,进而提升抓取效率。针对上述问题,本项目将从相机标定、双目测距、物体检测、物体语义分割、物体位姿估计等方面开展系统的研究。

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来源
《电子技术与软件工程》 |2023年第3期|170-173|共4页
作者
王科峰;
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作者单位

宁波财经学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
智能机器; 机器视觉; 目标识别; 姿态测量;

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