应用于无人机平台的轻量Transformer排水口检测框架

梁生珺; 于明鑫

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应用于无人机平台的轻量Transformer排水口检测框架

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本文分析了排水口的检查与监督对于控制河流污染的重要性。无人机是一种高效的检查方法,具有高度灵活性和低成本优势。目前,无人机图像中的排水口识别主要依赖专家,但存在耗时长、易漏检等问题。为此,本文提出了一个新颖的目标检测框架TOD,用于高效检测无人机图像中的排水口目标,并实时获取位置信息。在本文自己的排水口数据集上,相比于现有的轻量网络,TOD表现出有竞争力的性能。

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来源
《电子技术与软件工程》 |2023年第1期|165-168|共4页
作者
梁生珺; 于明鑫;
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作者单位

北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
目标检测; 卷积神经网络; TRANSFORMER; 空间位置信息; 注意力机制;

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