基于黑白摄像头的道路识别及障碍物高度检测

孙超超; 孔凡英; 王英伍; 王立伟

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基于黑白摄像头的道路识别及障碍物高度检测

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设计了一套能自主识别路径、测量障碍物高度的智能车系统。基于FreescaleKL26微处理器,以黑白摄像头及超声波传感器作为路径识别装置,采用最小二乘法实时拟合路径,依据摄像头成像原理并利用路径元素间的区别,从而导出ov7225摄像头像素点与实物高度之间的关系式,从而实时测量出障碍物实际高度,使其更加智能化、实时化、高效化。

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来源
《电子技术与软件工程》 |2017年第7期|P.80-81|共2页
作者
孙超超; 孔凡英; 王英伍; 王立伟;
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作者单位

吉林大学机械科学与工程学院,吉林省长春市130022;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类智能机器人;
关键词
自主识别; 单片机; 黑白摄像头; 超声波传感器;

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