惯性导航位移参数在大地坐标系中的严密计算方法

宋韬; 梁海军

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对高速移动的物体进行连贯、精准的全球实时定位,需要运用在多方面互补的全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）进行组合导航（GNSS/INS）。针对两种导航系统所属坐标基准不统一的问题,提出了以全球导航卫星系统所依据的大地坐标系为基准,将惯性导航系统测得的三轴位移参数转换为参考椭球上沿大地经度、大地纬度和大地高方向位移值的严密计算方法。从而实现该组合导航系统中两种不同基准导航参数的精确融合,进而有效增强了GNSS/INS组合导航系统的精确性、稳定性和可靠性。

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来源
《电子技术与软件工程》 |2016年第9期|P.113-116|共4页
作者
宋韬; 梁海军;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类 P226.3;
关键词
GNSS/INS组合导航大地坐标系统参考椭球导航位移参数严密算法;

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