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广义预测控制算法在网络控制系统当中的应用

         

摘要

网络是21世纪控制系统主要特征,利用网络节点构造控制器、传感器系统成为新的趋势。和传统的结构比较而言,这种网络化控制系统具有结构灵活、连线简单等特点;但是引入网络会导致数据延迟、网络不稳定等问题。这些问题会降低系统的控制性能,在某些情况下甚至会造成系统的不稳定。

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